Zaczynali w składzie 25 osobowym. Jednak już w pierwszym roku straż miejska powiększyła się o 7 kolejnych etatów. Dzisiaj posiadają 60 etatów mundurowych oraz 9 cywilnych związanych głównie z obsługą monitoringu wizyjnego i obchodzą 25-lecie istnienia.
Początki straży miejskiej sięgają okresu monarchii stanowej, kiedy to powstały w Polsce niepaństwowe inicjatywy w dziedzinie ochrony bezpieczeństwa i porządku publicznego na szczeblu lokalnym związane z pozycją i rolą miast. Strażnicy miejscy, odpowiedzialni byli za utrzymanie porządku i karności między mieszczanami, chwytanie i karanie złoczyńców, strzeżenie więzień i bram miejskich, dbanie o czystość w mieście i obowiązek przestrzegania zakazu sprzedaży w niedziele i święta, ochrona przed ogniem, dokonywanie obchodu ulic miasta o godzinie 22.00, całonocne czuwanie w ratuszu w celu bycia uchwytnym w razie informacji o rozruchach, zamieszkach lub kradzieżach, aresztowanie winnych i doprowadzanie ich do ratusza. Wałbrzyska straż miejska zaczynała w składzie 25 osobowym. Jednak już w pierwszym roku powiększyła się o 7 kolejnych etatów. Dzisiaj posiada 60 etatów mundurowych oraz 9 cywilnych związanych głównie z obsługą monitoringu wizyjnego. Pełni służbę nie tylko na ulicach miasta, ale i w patrolach konnych czy rowerowych.